Manuel seks, genellikle partnerler arasında cinsel uyarılma ve tatmin amacıyla ellerin kullanıldığı cinsel aktiviteyi ifade eder. Bu aktivite, okşama, dokunma, masaj ve mastürbasyon gibi çeşitli teknikleri içerebilir. Manuel seks, tek başına veya diğer cinsel aktivitelerle birlikte yapılabilir ve cinsel ilişkinin önemli bir parçası olabilir.